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位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。

组合形式有4种即正正(气关型)、正反(气开型)、反正(气开型)、反反(气关型)，通过这四种组合形成的调节阀作用方式有气开和气关两种。对于调节阀作用方式的选择，主要从三方面考虑：a)工艺生产安全；b)介质的特性；c)保证产品质量，经济损失小。

   执行机构类型的确定

   对执行机构输出力确定后，根据工艺使用环境要求，选择相应的执行机构。对于现场有防爆要求时，应选用气动执行机构。从节能方面考虑，应尽量选用电动执行机构。若调节精度高，可选择液动执行机构。如发电厂透明机的速度调节、炼油厂的催化装置反应器的温度调节控制等。

其次，电动阀所能产生的提升力要大于电磁阀，相应的能打开阀门的口径就要大一些，但电动阀不能耐高温，150度以上的，用电动阀就容易把电动机给烧了，而且电动阀的密封性能也要比电磁阀差，在提升阀杆的时候也十分容易动作失真，即开启过度或是开启不足，而这些缺点电磁阀都可以正常操作，可以算作是优点了。，电动阀一般用于，那些对密封性要求不高，温度也不高，且对开启精度要求不高的情况下，相应的电磁阀就基本用在精度开启上了，建议如果厂区里有气源尽量使用电磁阀。

按工作机制划分为：无源器件和有器件

无源器件

定义：工作时只消耗元件输入信号电能的元件，本身不需要电源就可以进行信号处理和传输。

特点：被动元件

产品：二极管、电阻器、电阻排、继电器、电容、电感、变压器、按键、蜂鸣器、开关、喇叭。

有源器件

定义：正常工作的基本条件是必须向元件提供相应的电源，如果没有电源，器件将无法工作。

特点：主动元件

产品：三极管、场效应管、集成电路等，以半导体为基本材料构成的元器件、电真空元件。